Moteur servo AGV

L'AGV se caractérise par un mouvement à roues. Comparé à la marche, à la reptation ou à d'autres robots mobiles non à roues, l'AGV présente les avantages d'une action rapide, d'une grande efficacité de travail, d'une structure simple, d'une forte contrôlabilité et d'une bonne sécurité. L'AGV traditionnel utilise des méthodes de guidage électromagnétique, de guidage par bande, de guidage optique, etc. pour établir son itinéraire de déplacement. Le trajet est unique et adapté à un processus d'exploitation fixe, ce qui ne peut pas répondre aux besoins du système logistique moderne.

L'AGV se caractérise par un mouvement à roues. Comparé à la marche, à la reptation ou à d'autres robots mobiles non à roues, l'AGV présente les avantages d'une action rapide, d'une grande efficacité de travail, d'une structure simple, d'une forte contrôlabilité et d'une bonne sécurité. L'AGV traditionnel utilise des méthodes de guidage électromagnétique, de guidage par bande, de guidage optique, etc. pour établir son itinéraire de déplacement. Le trajet est unique et adapté à un processus d'exploitation fixe, ce qui ne peut pas répondre aux besoins du système logistique moderne.
En Chine, avec le développement rapide du système logistique, le champ d'application de l'AGV s'élargit également. Comment développer une technologie de système AGV qui puisse répondre à tous les besoins des utilisateurs (fonction, prix et qualité) est un problème pratique auquel nous devons faire face à l'avenir. La technologie AGV entièrement automatique, qui vise l'automatisation de l'AGV, ne nécessite presque aucune intervention manuelle, et la planification des trajets et le processus de production sont complexes et changeants. Elle peut être utilisée dans presque toutes les occasions de manutention, en particulier dans l'industrie de l'entreposage intelligent et de la logistique. Afin de rechercher le trajet optimal, le système d'ajustement doit généralement produire une planification de trajet différente, et la méthode de guidage de trajet fixe traditionnelle ne peut pas être utilisée. Le guidage inertiel combiné à un système d'entraînement et de direction de haute précision peut répondre aux besoins de trajets changeants.
    En améliorant la structure du pôle du rotor et en sélectionnant l'encodeur avec une structure de mémoire, la boucle fermée du courant, de la vitesse et de la position est réalisée, ce qui permet d'obtenir une faible fluctuation du couple et un positionnement précis.