Motor servo AGV

AGV se caracteriza por su movimiento con ruedas. En comparación con caminar, gatear u otros robots móviles no con ruedas, AGV tiene las ventajas de una acción rápida, alta eficiencia de trabajo, estructura simple, fuerte capacidad de control y buena seguridad. El AGV tradicional utiliza métodos de guía electromagnética, guía de cinta, guía óptica y otros para establecer su ruta de viaje. La ruta es única y adecuada para un proceso de operación fijo, lo cual no puede satisfacer las necesidades del sistema logístico moderno.

AGV se caracteriza por su movimiento con ruedas. En comparación con caminar, gatear u otros robots móviles no con ruedas, AGV tiene las ventajas de una acción rápida, alta eficiencia de trabajo, estructura simple, fuerte capacidad de control y buena seguridad. El AGV tradicional utiliza métodos de guía electromagnética, guía de cinta, guía óptica y otros para establecer su ruta de viaje. La ruta es única y adecuada para un proceso de operación fijo, lo cual no puede satisfacer las necesidades del sistema logístico moderno.
En China, con el rápido desarrollo del sistema logístico, el alcance de aplicación de AGV también se está expandiendo. Cómo desarrollar la tecnología del sistema AGV que pueda satisfacer todas las necesidades de los usuarios (función, precio y calidad) es un problema práctico que debemos enfrentar en el futuro. La tecnología AGV totalmente automática, que persigue la automatización de AGV, casi no necesita intervención manual, y la planificación de rutas y el proceso de producción son complejos y cambiantes. Se puede utilizar en casi todas las ocasiones de manipulación, especialmente en la industria de almacenamiento y logística inteligente. Para buscar la ruta óptima, el sistema de ajuste generalmente necesita producir diferentes planificaciones de ruta, y no se puede utilizar el método de guía de ruta fija tradicional. La guía inercial combinada con un sistema de accionamiento y dirección de alta precisión puede satisfacer las necesidades de rutas cambiantes.
    Mediante la mejora de la estructura del polo del rotor y la selección del codificador con estructura de memoria, se realiza el lazo cerrado de corriente, velocidad y posición, para lograr una pequeña fluctuación de par y un posicionamiento preciso.