AGV-Servomotor

AGV zeichnet sich durch eine Räderbewegung aus. Im Vergleich zum Gehen, Kriechen oder anderen nicht radgetriebenen mobilen Robotern bietet AGV Vorteile wie schnelle Aktion, hohe Arbeitsleistung, einfache Struktur, starke Steuerbarkeit und gute Sicherheit. Traditionell verwendet AGV elektromagnetische Führung, Bandführung, optische Führung und andere Methoden, um seine Reiseroute festzulegen. Der Weg ist einheitlich und für einen festen Betriebsprozess geeignet, der den Anforderungen moderner Logistiksysteme nicht gerecht werden kann.

AGV zeichnet sich durch eine Räderbewegung aus. Im Vergleich zum Gehen, Kriechen oder anderen nicht radgetriebenen mobilen Robotern bietet AGV Vorteile wie schnelle Aktion, hohe Arbeitsleistung, einfache Struktur, starke Steuerbarkeit und gute Sicherheit. Traditionell verwendet AGV elektromagnetische Führung, Bandführung, optische Führung und andere Methoden, um seine Reiseroute festzulegen. Der Weg ist einheitlich und für einen festen Betriebsprozess geeignet, der den Anforderungen moderner Logistiksysteme nicht gerecht werden kann.
In China erweitert sich mit der schnellen Entwicklung des Logistiksystems auch der Anwendungsbereich von AGV. Wie man eine AGV-Systemtechnologie entwickelt, die allen Aspekten der Benutzerbedürfnisse (Funktion, Preis und Qualität) gerecht werden kann, ist ein praktisches Problem, dem wir uns in Zukunft stellen müssen. Die vollautomatische AGV-Technologie, die die Automatisierung von AGV verfolgt, benötigt nahezu keine manuelle Intervention, und die Pfadplanung und Produktionsprozesse sind komplex und veränderlich. Sie kann in nahezu allen Handhabungssituationen eingesetzt werden, insbesondere in der intelligenten Lager- und Logistikbranche. Um den optimalen Pfad zu verfolgen, muss das Anpassungssystem in der Regel unterschiedliche Pfadplanungen erstellen, und die traditionelle feste Pfadführungsmethode kann nicht verwendet werden. Die Trägheitsführung in Kombination mit einem hochpräzisen Antriebs- und Lenksystem kann den Anforderungen an veränderliche Pfade gerecht werden.
    Durch Verbesserung der Rotorpolstruktur und Auswahl des Encoders mit Speicherstruktur wird die geschlossene Regelung von Strom, Geschwindigkeit und Position realisiert, um so geringe Drehmomentfluktuationen und genaue Positionierung zu erreichen.